A lo mejor es una tontería, pero se me ocurre que podrías probar lo siguiente:
1) Volver a grabar el TWRP y NO APAGAR LA TABLET NI INTENTAR ACCEDER AL RECOVERY.
2) Dejar la tablet encendida, usándola si quieres, hasta agotar totalmente la batería, que se agote por sí sola.
3) Dejar unos minutos (o unas horas, depende de tus necesidades) la tablet apagada.
4) Ponerla a cargar, no hace falta que sea del todo, lo bastante para poder encenderla y hacer pruebas durante un rato.
5) Sin hacer antes un encendido normal, intentar acceder (ahora sí, por fin) al TWRP.
No es como quitar la batería, pero a lo mejor funciona. Si puedes probarlo, ya nos contarás...
Salu2,
superruizma