Hola. Lo que comentas no es problema de la app ni del gps. Es propio del ahorro energético de MIUI. A mi me pasaba lo mismo en Oruxmaps, pero lo solucioné poniendo el candado desde la multitarea a la app en cuestión y quitando las restricciones de energía desde la app "Seguridad" del sistema.
Te adjunto una captura de pantalla para que veas como lo llevo yo.
Espero que te sirva.