Hay una manera de automatizarlo sin instalar una app especifica para ello.
Pero hay que tener Nova Launcher instalado (una vez programado supongo que se puede desinstalar)
-Instalamos Nova Launcher
-Mantenemos el dedo en el escrito y seleccionamos widget
-En la pantalla de widgets seleccionamos actividades de los widgets de Nova (lo enviamos al escritorio arrastrándolo)
-En la llista de actividades seleccionamos ajustes y dentro de ajustes seleccionamos Reglas automáticas)
A partir de ahí tocando en el icono del escritorio que hemos puesto nos enviará al menú de programación nativo de Android.
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