Yo entro en aplicaciones - medios conectados, escojo musica fotos o video, le doy al archivo y salta automáticamente en la tv, eso sí, los videos no se ven ya que la tv no es compatible con 3gp.
Para el DLNA no hace falta emparejar previamente, con que los dispositivos sean compatibles con DLNA y estén conectados a la misma red ya deben de reconocerse entre sí.