Hay un programa que se llama Gear Watch Designer, es de Samsung y gratuito. Tendrás que darte de alta como developer (creo) en Samsung.
Yo lo he conseguido hacer, he buscado y hay temas donde se habla de ello en este foro, de cómo conseguir manejarse un poco decentemente con este programa.
Y aquí tienes un video:
https://drive.google.com/file/d/0B9Q...RfU05CWjA/view
Suerte !