Al instalar twrp desde el ordenador primero asegúrate que el archivo está en la carpeta donde tienes instalado adb. Después de escribir el comando para instalar recovery mediante adb el siguiente paso creo recordar era sacar la batería del móvil para apagarlo, desconectar del ordenador y encender el móvil pulsando botones para entrar en recovery... Si no se hacía así y reiniciabas desde el ordenador o móvil te volvía a sobrevivir el recovery. Asegúrate de tener la versión twrp para Android 7.0.
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