Se puede conectar por wifi sin tener tarifa de datos, siempre va a hacer falta que al menos uno de los dispostivos pueda emular un punto de acceso wifi.
Por ejemplo la Desire HD lo permite tal como viene de serie, y la mayor parte de las roms cocinadas para cualquier android tambien lo hace.
Una vez establecida la red (intranet) wifi, es cuestion de usar algun programa de los inumerables que deben existir (aunque yo no conozca ninguno
)