Lo primero, muchas gracias a kukoo86 por el script y por la ayuda, ya pude emparejarlo sin problemas!
GiorGio31 así es, yo en mi caso tuve que resetearlo por el firmware, como dices en dispositivos bluetooth tocas el Amazfit, omitir dispositivo. Luego reinicié el iphone y al volver a hacer el proceso no me dio el mensaje.