Para actualizar de una A a otra A es directo, pulsas en el update que tengas en la raíz, pinchas en "borrar datos" y adelante ( procura que la batería esté al 100% o lo más cargada posible, eso sí ). Pero si quieres instalar una G la cosa es más complicada aunque creo recordar que la 4.2.8.2A ya tiene el bootloader abierto. Te aconsejo que mires los tutoriales que hay en el foro, es que yo nunca he instalado versiones A y no quiero correr el riesgo de cagarla.
Respecto a la mejor versión....es que hay de todo, hay qente a la que la última A le da problemas con las notificaciones y a otros en cambio no.
