Si fuera problema de hardware imagino que no enfocaria nunca bien....Si lo hace bien en funcion de lo que tu hagas , seguramente sea problema de software.
El enfoque natural del P9 es regulero, sobre todo en modo continuo, yo tengo muchas fotos desenfocadas por hacerlas con prisa
Lo ideal es ir al modo pro,y ponerla en modo AF-S creo que era...pero se tarda demasiado, no se guarda la configuracion, y a mi termino por cansarme y ya no tengo el P9.
Te recomiendo que uses alguna aplicacion que te permita poner por defecto el enfoque no continuo por defecto.