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Cada rom viene con su kernel, la mayoria se pueden cambiar, en otros casos es mas delicado. Si vas a cambiarlo en una nightly no hay problema, solo asegurate de que sea para roms AOSP. Se instalan desde recovery, pero vamos que a no ser que te den algo que no consigas con el kernel original de la rom tampoco es algo que merezca la pena. Yo en las nightly ya ni lo voy a tocar.
Leete un poco en que consiste cada kernel, hay bastante info en los post de xda de cada uno, o simplemente ve probando, nandroid por delante pero vamos, que no es nada del otro mundo andar trasteando con kernels.
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