Gracias por tu ayuda, NinoRastaman.
Después de otras muchas comprobaciones, además de las que me comentaste, puedo confirmar que el problema de tener el % siempre a 0 no está en las baterías, porque además de comprobarlas y ver que tienen carga, ha sucedido lo mismo con una tercera batería nueva, por lo que me hace pensar que el problema está en alguna parte del hardware de la placa. No sé que parte de este hardware se encarga del control de la batería, por lo que no se por donde seguir. ¿A alguién se le enciende la bombilla para poder seguir probando?
Gracias por vuestro tiempo.
Un saludo.