Poner los contactos en gmail, desde la Sim no podras compartir la agenda, y menos con usar un manos libres. Por eso te aparecen los contactos de las redes sociales y no los personales.
Tienes una chincheta donde preguntar por los manos libres... la muevo allí, tenlo en cuenta para futuras consultas, si hay un hilo abierto, no se debe crear uno nuevo. Gracias.