Yo tengo Lollipop y el Doze no lo echo de menos. Usando la configuración se puede conseguir fácilmente que la CPU jamás consuma cuando no usamos el teléfono. Luego ya la diferencia depende de lo que haya tocado y fastidiado el fabricante en el código del SO. En mi teléfono por ejemplo hay un bugarro ahí guarro en Marshmallow que hace que el GPS se quede encendido aunque no uses el teléfono. Resultado: la autonomía reducida a la mitad. Por eso regresé a Lollipop. ¡Y funciona mejor! Para ser una versión más vieja.