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Muchas gracias a todos por las respuestas, he instalado el Gravity y no consigo configurarlo de manera que coja el teléfono y se encienda la pantalla cuando lo ponga en posición vertical. Sólo consigo que se encienda con el movimiento y para ello le da igual estar vertical que horizontal.
Lo más parecido que he encontrado es en la app Glimpse Notifications, pero es una función "experimental" y no funciona siempre.
Gracias.
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