Igual te sirve, si estas bajo Lollipop o MM, prueba a poner lo de "restringir conexiones automaticas con datos" dentro de la app de WhatsApp, no se igual es lo que mas puede parecerse a lo que quieres, (algo que aun asi sigo sin entender... si no quieres que sepan que estas o no estar online, cuando te lleguen whatsapps, ignoralos y contesta cuando quieras...)
De todas formas mi "solucion" no te asegura eso que tienes, como bien te han dicho tendrias que ponerte alguna aplicacion "firewall" o algo parecido... creo que es mas engorroso buscar que poner que directamente ignorar si te llegan mensajes y contestar como dije antes cuando te salga del mismisimo XD... mi opinion eh?