Hay mucha leyenda urbana heredada de las antiguas baterías de NiCd y NiMh.
Con las baterías que usamos ahora, ya sean Lion o Lipo, no hay absolutamente NADA de efecto memoria. Y puedes cargar la batería cuando te quede un 10%, un 50%, o un 98%. No le haces ningún mal a la batería.
De hecho, lo más peligroso para este tipo de baterías (y justamente lo contrario de las antiguas), es llevarlas a un estado de descarga extremo. Eso sí que puede fastidiarlas. Pero el móvil se apagará antes de que esto suceda, así que tampoco hay problema.
Enchufa y disfruta.