A mi me pasa lo mismo y llevo ROM PureNexus 7.1.1 y mod cámara pixel.
La cámara funciona muy bien en ambientes con luz, pero lo que dices, cuando hay poca luz (o ninguna) no enfoca bien, no tira el flash para enfocar y dispara sin flash (estando todo en automático). Si fuerzo el flash tampoco enfoca con flash, pero al disparar si tira de flash. El resultado no es bueno. Saca muchísimo ruido. Lo mismo con un LG G4 la diferencia es abismal a favor del LG.
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