Por mi experiencia con el Nexus 5 sé que es un terminal que daba bastantes problemas con la cámara. Podría no pasarte nunca o tener mala suerte y una racha de cierres forzosos o la captura que muestras tú. No hay solución definitiva, solo intentar lo típico: borrar datos de la app, borrar su caché, borrar dalvik y caché desde recovery, etc. Otro recurso es instalar la última imagen de fábrica.
Sé que sobre todo ocurría en Lollipop y en Marshmallow rara vez vi este error. Y definitivamente en Nougat 7.1.1 (custom ROMs) no me ha ocurrido, aunque tampoco le he dado un uso muy intensivo en esta última versión.
Prueba alguna otra app de cámara o una versión diferente de la de Google. No suele ser un error de hardware, por cierto, lo más seguro es que sea de software.