No no de esos ya no hay.
Las esferitas metálicas o las gotas de mercurio son cosa del siglo pasado y sonpara los clinómetros (detectan el grado de inclinación o la aceleración pero con una precisión de pena)
Y el PDF es muy claro XD son muy fáciles de conectar: una entrada de tensión, otra de masa unos condensadores entre salidas y masa y tienes 3 salidas de tensión que representan la aceleración de cada eje... salidas que van al controlador
Si te ha fallado y estás seguro que no es software... el circuito integrado no creo que esté mal, cuando fallan lso cacharritos estos fallan para siempre, se mueren y no resucitan, si es hardware puede ser una conexión mal hecha o vete tú a saber.
Yo que tú me aseguraría dandole unos buenos meneos con la mano (sin golpearlo), más vale que si tiene que fallar definitivamente lo haga en periodo de recambio.