Si los quieres ejecutar desde Tasker puedes probar con la acción "Cargar aplicación". Cuando aparezca el selector de aplicaciones presta atención a las que tienen un pequeño + en la esquina superior derecha. Si te quedas pulsando en ellas aparecerá una lista de todas las "actividades" a las que puedes llamar directamente. Esas "actividades" son el equivalente a esos accesos directos que comentas.