1-conectar el terminal a la PC
2-entrar a la carpeta donde esta el firmware descomprimido con las herramientas adb (doy por sentado que tienen todas las herramientas adb)
3-en un rincon en blanco click derecho+tecla "shift" y le dan a "abrir ventana de comandos"
4-asegurarse que este conectado ingresando el comando "fastboot devices"
5-finalmente ingresan el comando "fastboot oem fb_mode_clear" le dan enter y cuando termina reinician el bootloader con el comando "fastboot reboot-bootloader" y listo ya queda restaurado para poder flashear nuevamente el firm.
espero les sirva!!