Yo he metido esta imagen de recallbox (Me parece más práctica que retropie) en una SD, metes la SD en la Raspberry y todo funcionando.
Para que funcione hay que montar la imagen en la tarjeta SD, busca en el foro o en google que es usar una aplicación que no recuerdo el nombre win32image o algo así.
https://www.fororaspberry.es/viewtopic.php?t=446
Un saludo.