creo q ya está solucionado, es que con la 2.3.3 me iba bien y se ve que el truco que anda xaqui de tutorail cambiar de voz gps y que no encuentro para avisar del problema, es que en la 2.3.4 kg2 no funciona, el caso es que al ir en ruta empieza hablar sin parar de cosas raras, el truco es:
Ultimamente con lo bien que va el navigation y como se acopla con el radardroid, no utilizo ningun navegador gps mas, ahora bien, lo que me fastidiaba muchisimo era la voz robotica de la mujer del navigation, pues bien, he encontrado como mejorarla un buen trote.
Nos vamos a ajustes del sistema > entrada y salida de voz > Configurar texto a voz > Motor predeterminado > Samsung TTS, luego, en el mismo menu, vais a idioma, y seleccionais "Ingles, estados unidos mujer".
Una vez echo esto, vereis que la voz del navigation pasa a ser otra muchisimo mas clara, indiferentemente de que pusiera que esta en ingles, se oye en español y bien pronunciado.