Quieres un downgrade a la 5.0.1 oficial? Respuesta: no existe tal versión..
La oficial es la 5.0.2. Para ponerla te recomiendo seguir el tutorial de meter un KDZ (método fácil). Eso sí, necesitas un kdz oficial y en el tutorial este ya no están disponibles.. buscando un poco por ahí puedes conseguirlo.
Si quieres poner la cloudyg2 3.3, necesitas recovery.. Creo, repito, CREO que cumples los requisitos para meter la rom desde el recovery (estos requisitos los puedes ver en la página de la rom que quieres meter). Yo actualizaría el recovery a la última versión, haría los wipes e instalaría la rom
Suerte compañero