probá aumentando el bitrate de video y bajando el audio samplerate, o cambialo de mp4 a 3gp, tenés q ir probando xq si te pasas se vuelve a desincronizar, por ejemplo, yo tenia el audio atrasado, con esa config me quedó bien, pero si continuaba bajando y subiendo esos valores se me pasaba y me quedaba el audio adelantado