En mi firma tienes la combinacion que nos facilito Josechuifa, con las indicaciones de instalacion y los enlaces.
A tener en cuenta, sigue los pasos como los indica Jose, con los kernels y modems que indica.. Cuando hayas terminado, entonces si quieres te cambias, pero de primeras lo que el pone, asi no tendras problemas..
El Semaphore lo tienes aqui:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=223657