Con esos datos, y teniendo acceso al router, se puede hacer todo.
Está claro que tienes acceso a la configuración del router ¿Sabes meter mano a los puertos? La opción suele estar en algo que haga referencia a "NAT", "port mapping", "redirección de puertos" ... depende del tipo de router.
La idea es decirle al router que cuando llegue un paquete al puerto xxx de la IP pública lo redirija al puerto xxx de la IP privada (esa 192.169.x.x) que comentas. Una vez hecho eso, y sabiendo esa IP pública, ya tendrías acceso desde el mundo a tu enchufe.
