a mi eso me funcionaba al principio, acabo haciendo esto siempre
1. Connect your phone to PC's USB (Conectamos nuestro teléfono encendido por USB al Ordenador)
2. Open folder C:\Windows\inf (Abrimos la carpeta C:\Windows\INF)
3. Right-click the file wpdmtp.inf (Damos botón derecho encima del archivo wpdmtp.inf)
4. Select "Install" (Seleccionamos Instalar y lo instalamos)
hablo en windows 10