Hola!! Eoleo
No dices que manos libres tienes, yo tengo varios, un parrot 3200, un 6100 y un 9100.
La agenda se sincroniza sola cuando los contactos están en el teléfono (aparte de la sim).
De cualquier modo, siempre puedes "forzar" a que los reciba, marcandolos y enviandolos desde el telefono por BT al manos libres, lo malo de este "sistema" es que no se actualizará automáticamente cada vez que agregues a alguien a tu agenda.