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Gemmi_81, en la aplicación del robot te tiene que haber salido un error diciéndote donde esta el fallo, a mi me paso algo parecido pero era error del laser de arriba el que mide la distancia, andaba 40 cm. y se paraba, me salía el error, la resetee, le puse los valores de fabrica, y nada, me toco hablar con los de gearbest, y esta devuelta a china para que me la arreglen, eso si 55€ el envio por correo económico.