Si es como imagino, el heredero de Google Now Launcher, creo que inicialmente, no se pueden cambiar los iconos.
Las alternativas eran:
- Rooteado y con Exposed, hay un módulo que sí que permitía configurarlo, pero no sé si vale para el Pixel:
Xposed GEL Settings
- En la Play Store, había una aplicación que te permite crear Accesos Directos a las aplicaciones, uno por uno, pudiendo elegir el icono de los packs de iconos que tengas instalados, para el escritorio, pero no los cambia para el cajón de aplicaciones:
Awesome Icons