Puede que los dispositivos de ITEAD os valgan, concretamente los que tienen para "Smart Home"...
https://www.itead.cc/smart-home.html
Casi todos son controlables vía WiFi (además de con sus propios mini-mandos). Tienen una aplicación para android bastante funcional. Son muy económicos. Y aunque en en principio no son compatibles con IFTTT es fácil encontrar tutoriales y vídeos que explican cómo modificarlos para hacer con ellos lo que quieras.
Al margen de eso os recuerdo que la interación IFTTT-Tasker es relativamente sencilla usando Maker (
https://ifttt.com/maker) y las acciones "HTTP Get" y "HTTP Post".