A mi la batería me llega al día justa. Suelo hacerle unas 4-5 horas de pantalla. No es la mejor batería desde luego,pero viniendo del LG G3 me parece la gloria. Si quieres más batería, yo me iría al S7 Edge de cabeza. La cámara para mi es impresionante.
Lo de la huella dactilar ten en cuenta que tienes que apretar el botón para desbloquear, no es simplemente poner el dedo encima. Para pagos de Google play y tal puedes protegerlo con la huella. También tienes un modo privado que puedes proteger con huella. Por ejemplo fotos que no quieras que se vean etc. Además el explorador de Internet de Samsung te permite también protegerlo por huella.
No obstante si tu único problema son las limitaciones de ios, puedes mirar de hacerle jailbreak. Es bastante seguro y cambia la experiencia que da gusto.