A mi con gingerbread me funciona con la rom de Criskelo, en su día con alguna versión de ginger oficial instalando una actualización de la cámara mediante CWM, también.
Ahora no se si en froyo también debería funcionar, porque este invento apareció ya con ginger en escena.
De todas formas es un poco lento y hay que darle unos segundos para que reenfoque, manteniendo más o menos firme el pulso mientras grabas.