Reinstala todos los drivers necesarios del teléfonos, todos los de adb, luego asegurate de que tienes desbloqueado el oem desde opciones de desarrolador y la depuración por USB (instala cualquier ROM y hazlo), luego conecta el celular en modo fastboot y abre la ventana de comandos dentro de la carpeta del firmware y escribe fastboot devices, si todo está bien debería aparecer tu teléfono conectado y reconocido. Luego de eso puedes flashear el firmware con el archivo .bat que te de la página de donde lo sacaste (generalmente se llama flashstock.bat y aveces hay que editarlo y quitarle la "m" que sale al inicio de cada comando). Si con todo lo anterior aún no funciona entonces tendrás que buscar todos y cada uno de los comandos manuales para flashearlo uno por uno.
Si hiciste todo en orden y de forma correcta no debería por qué darte error a menos que el celular ya tengo un daño grave. Podrías compartir una captura del tipo de error y tal vez podamos ayudarte.
