Hola compañero! El tochazo esta genial porque así nos situamos mejor ;)
Yo tenia problemas similares, lo primero es actualizar con un portatil vía bluetooth el parrot del coche, así identificará mejor los nuevos dispositivos que hay enel mercardo y a la hora de sincronizar irá mejor (yo tengo el mismo modelo de parrot y una desire hd )
Cambien mira la configuración de tu equipo, de pioneer no se mucho pero ahora practicamente todos los equipos tienen una opción que se refiere al telefoneo manos libres y el volumen de este.
Pruebalo y nos cuentas que tal.
saludos!
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