Buenas,
Deberías de dar más datos para ver exactamente qué es lo que quieres hacer ya que hay varias formas de hacerlo en cuanto a la forma y formato.
Dinos, qué quieres hacer con la agenda en el PC?
Qué formato te interesa?
Dónde tienes guardado los contactos de la desire? GMAIL? TELÉFONO? SIM?