Me ha ocurrido siempre que he conectado los auriculares para oír la música, indistintivamente del tiempo de uso.
No, no aparece el icono del auricular una vez desconectado.
Es fácil saber si pasa, puesto que si realizas una llamada a continuación, no se oye ni los tonos, y sé cuando han descolgado, puesto que tengo activada la opción de vibración al descolgar el llamante.
Saludos