Yo tengo otra solución, instalas PNF (Push Notifier Fixed), está en la Play Store. La aplicación la tengo configurada a cinco minutos, esto quiere decir que cada cinco minutos hará lo que tú harías, entrar en Whatsapp para ver si hay mensajes, obviamente hay que proteger esta aplicación, consumirá un pelín más de batería, pero es tan poca cosa que ni lo notarás.
