Yo no digo k no suba por alfombras pero las oscuras no las sube, se piensa que son escalones y las rodea, ni sube la alfombra negra, ni la gris oscuri ni la marron oscuro, eso si las de otro color las sube sin problemas. Y es k mi casa es interior no tieneni una ventana a la fachada, parece una cueva, y el otro día se me quedó parada, pero no se si fue por los sensores laser k no iban en la oscuridad o a saber... No obstante seguiré investigando. Estoy encantada con ella si no no me hubiera comprado otra para la casa rural!!.