Si te deja entrar en modo recovery, entra y haz wipe dalvick y wipe cache y reinicia (para ver como entrar en modo recovery consulta en el foro si tienes alguna duda), al reiniciar debería arrancarte desde la versión anterior, si no lo hace tendrás que llevarlo al servicio técnico o a la tienda donde lo compraste para que no haya problemas con la garantía, si el problema no es que no arranca, sino que no actualiza, prueba a hacer los wipes dalvick y cache, reinicia y prueba a volver a descargarte la actualización, si sigue el error, ya que está en garantía, lo llevas a la tienda donde lo compraste y que se encarguen de ello.
Mira por el foro a ver si es un error común en tu modelo y hay alguna otra solución proporcionada por samsung o algún desarrollador.