Con Twrp Manager actualizas recovery, flaseas, haces backup y restauras de una forma sencilla, todas las opciones de iniciar el recovery y cuando termina te vuelve al sistema, a tu dispositivo. Es una forma sencilla, para quienes nos causa respeto y un poco de susto hacer estas cosas.
Os adjunto dos videos caseros, uno de como instalarlo y otro con las opciones que tiene.