No tengo yoigo, pero en principio lo que tendrías que hacer es configurar las APN en Ajustes-> Conexiones y redes-> Redes móviles-> APN
Los datos de configuración no te los puedo dar porque no los sé, pero deberían valerte los de otro terminal con Android, pásate por el foro de la Desire por ejemplo, y mira a ver si alli los tienen puestos por algún sitio (seguro que sí).
P.D: mira
aqui. Te recomiendo que en Tipo de APN pongas default,hipri para el 3G y sólo mms para los MMS (claro).
Por cierto... ¿Dónde la has liberado?