Cuando estés en el pc companion y te pida que apagues el teléfono y lo conectes pulsando el botón back, apagas el móvil, cuando se apague pulsas y mantienes pulsado el botón back, mientras lo mantienes pulsado conectas el usb al móvil (supongo que ya tenías conectado el otro extremo al ordenador), al conectarlo se debería encender el led en color verde, tras encenderse el led ya puedes soltar el botón back y el pc companion te debería reconocer el móvil conectado al cabo de unos segundos.
Lo demás es seguir las instrucciones que te va diciendo.