Hombre, que si tomamos de referencia el plan de actualizaciones que Apple ha seguido hasta ahora, yo diria que al 6s/6s Plus aun le quedan mas de 2 años.
Fijate, que el 4s llego a tener iOS 9.2 si no me equivoco.
Y sobre la garantia. Mientras el terminal haya sido comprado en una tienda oficial de Apple, no deberias tener incoveniente.
Saludos.