Debes tener un gestor de archivos instalado en el móvil, Astro es uno de los mejores pero hay muchos más, y seguro que tu SGS2 tiene uno por defecto.
Bueno, los pasos a seguir serian:
- Conectas el móvil al PC/portatil.
- Activas almacenamiento USB, te reconocerá la memoria interna y SD (si tienes claro)
- Pegas el .apk a la raiz de la memoria interna (o sd, da igual, pero es más cómodo la interna.
- Extraes el móvil del PC.
- Desactivas el almacenamiento en el móvil, vamos para que reconozca las memorias.
- Te vas al gestor de archivos, buscas el .apk que has pegado anteriormente y lo instalas.
Eso es todo.