Para desactivar el audio multimedia, con el aparato enlazado, entras en ajustes BT, das al engranaje de configuracion (del aparato BT del coche) y deberian haber dos opciones, audio del tlfn y audio multimedia.
Tb puedes borrar el enlace tanto desde el nexus como desde el coche, volver a empezar con la configuracion y cuando te pregunte si das permiso de acceso a contactos al coche le dices q si (y no volver a preguntar, muy importante), y deberia preguntarte si das acceso al audio multimedia, ahi le dices q no.