Prueba a hacer lo siguiente, en mi caso por lo menos funcionó:
Enlaza el parrot y la diamond. Una vez que se haya enlazado correctamente, vas a:
Inicio > configuración > Conexiones > Bluetooth > Perfiles
y de toda la lista de perfiles que te aparece, selecciona A2DP. Dale a OK y arranca el TomTom. Espero que te sirva