Si todo te funciona bien, te llegan todas las notificaciones y tal y no tienes ningún motivo especial para cambiar la ROM, te adelanto que se ve exactamente igual, que la batería dura prácticamente lo mismo y que te arriesgas a que salga algún fallo (ojo, no significa en absoluto que lo vaya a haber). Yo me animé y ahora estoy en la 5.1.8G y va todo como con la anterior. También te digo que, aunque a mí no me haya pasado nunca ni haya tenido ningún problema desde primera hora, he leído chorrocientas veces que "dale gracias a Dios porque te funcione todo bien y, por lo que más quieras, no cambies de ROM"...
Depende exclusivamente de lo que tú quieras, pero no vas a encontrar nada nuevo; sólo estarás "más actualizado".